尊龙官方

谦卑，，，，，是刘佳林给人的第一印象，，，，，但在这谦卑的背后蕴含着重大的能量。。。。。。。他加入尊龙官方七年以来，，，，，迅速生长为研发焦点，，，，，加入了单轴、多轴机械手研发，，，，，主导了多枢纽机械人控制系统的研发，，，，，今年4月，，，，，推出新版控制系统，，，，，稳固性、精度等获得周全提升。。。。。。。

和尊龙官方一起生长7年

研究院基础研究部的实验室中，，，，，总能看到一个清静、认真事情的身影，，，，，这就是刘佳林。。。。。。。在尊龙官方的研发职员中，，，，，刘佳林算是老资历了，，，，，从2011年3月加入尊龙官方以来，，，，，已经和尊龙官方一起生长了7个年头。。。。。。。

刘佳林勤恳、低调、务实、勤学，，，，，这让他迅速生长为研发团队的焦点成员，，，，，与团队一起，，，，，不到一年时间研发出单轴机械手，，，，，在2012年实现量产。。。。。。。这也宣告尊龙官方正式进入工业机械人市场。。。。。。。

之后花了一年多时间，，，，，他和研发团队乐成研发出多轴机械手，，，，，2013年实现了量产，，，，，受到了市场欢迎。。。。。。。

从零最先

2015年，，，，，公司建设六轴机械人研发团队，，，，，刘佳林作为控制器系统研发的主干力量，，，，，去台湾系统学习控制系统理论及应用知识。。。。。。。

多枢纽机械人的研发相比之前机械手研发，，，，，难度系数提升了几个品级，，，，，对刘佳林等研发职员来说，，，，，可说是完全生疏的领域。。。。。。。他坦言：“以前对多枢纽机械人的控制系统没有形成看法，，，，，经已往台湾系统学习后，，，，，形成了基本熟悉。。。。。。。”

多枢纽机械人控制系统研发事情基本上是刘佳林一小我私家在肩负，，，，，这一切都是从零最先。。。。。。。

发朋侪圈分享喜悦

控制系统最大的难点是在多坐标系的研发，，，，，他说：“没有现成算法作指导，，，，，一切从零最先。。。。。。。”

但这些并没有吓退他，，，，，他一直查资料学习，，，，，一直探索，，，，，建设差别的坐标系，，，，，天天加班加点，，，，，一直测试。。。。。。。

他说：“最难的一处是机械人TCP工具坐标系偏向运动算法研究，，，，，探索了一个多星期没有希望，，，，，实验多种要领无果。。。。。。。”

那段时间，，，，，他天天都是在看程序，，，，，剖析数据，，，，，一直举行数据比照、算法修改，，，，，即即是休息时间，，，，，脑海中也是被这些程序、数据填充，，，，，思索着怎样突破这一难点。。。。。。。正是日思夜想，，，，，让刘佳林潜意识中迸发出了灵感，，，，，终于解决困扰一个多星期的难题。。。。。。。他微笑说：“就是那种灵光一闪的感受。。。。。。。”

最浩劫点突破之后，，，，，他如释重负，，，，，还专程在微信发了一条朋侪圈分享自己的喜悦。。。。。。。

把尊龙官方当成自己家

经由一年半的攻坚克难，，，，，刘佳林完成了控制系统研发。。。。。。。在今年4月份，，，，，还推出了新版的控制系统，，，，，修复了一些BUG，，，，，让多枢纽机械人控制系统稳固性大大提升。。。。。。。

虽然多枢纽机械人控制系统研发难题重重，，，，，可是他越来越喜欢这份事情。。。。。。。他说：“找到了自己感兴趣的研究偏向。。。。。。。”

刘佳林感伤：“尊龙官方是一家奋进的公司，，，，，待得时间越长越喜欢，，，，，现在尊龙官方宣言精神已经深入我骨髓，，，，，早已把尊龙官方当成自己的家了。。。。。。。”