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机械人控制平台

控制器

机械人控制器平台集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体，，，，，，，，包括主控制器、示教器、远程IO模�？？？？？？楹蚉C端控制软件，，，，，，，，硬件接纳多CPU架构，，，，，，，，具有通用性、稳固性和实时性的特点。。。。。。。。

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工艺软件编程情形切合IEC61131-3国际标准，，，，，，，，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种工业总线通讯协议。。。。。。。�；；；；；等丝刂破髌教ǹ捎胱鹆俜阶⑺芑刂破魇迪忠惶寤刂疲�，，，，，集成富厚的注塑行业工艺包，，，，，，，，有用提升注塑机与机械人协同效率。。。。。。。。

手艺规范

项目

形貌
CPU Core

CortexA8 720MHz，，，，，，，，256MB DDR3
DATA FLASH/掉电存储

512MB SDCARD/32KB FRAM
EtherCAT主站

支持DC 模式
NET0、NET1网口

2路全双工百兆网口，，，，，，，，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA协议
CAN

支持CANOpen协议
Rs485

支持ModbusRTU协议
系统IO

4路输入，，，，，，，，4路输出
用户IO

16路DI，，，，，，，，16路DO，，，，，，，，NPN方法，，，，，，，，输入支持最多2路正交编码或两路脉冲计数
装置方法

牢靠孔螺丝装置

产品特点

1、高速以太网总线：基于实时以太网EtherCAT总线设计，，，，，，，，具有高带宽、低延时和高同步性，，，，，，，，凭证用户需求可以同时支持RTEX和MECHATROLINK总线。。。。。。。。

2、高精度控制：支持高精度纳米插补，，，，，，，，多种类的误差赔偿手艺，，，，，，，，基于动力学的速率前馈功效。。。。。。。。

3、多轴联动插补：支持最大八轴的联动插补，，，，，，，，最大支持三个附加轴控制。。。。。。。。

4、易用性和定制化：支持LUA代码和G代码的混淆编程，，，，，，，，内嵌切合IEC61131-3标准的PLC模�？？？？？？椋�，，，，，用户可以挪用标准PLC模�？？？？？？榫傩斜喑�。。。。。。。。

5、富厚的运动学和动力学算法库：系统可以适配通用六枢纽、Delta、SCARA、四轴搬运以及种种非标结构的机械人。。。。。。。。

示教器

示教器接纳8英寸液晶屏，，，，，，，，1024*768区分率；；；；；基于Linux 操作系统，，，，，，，，图形化的界面设计，，，，，，，，对话框式的选项设定；；；；；支持触摸屏和实体功效按键操作，，，，，，，，支持自界说功效键、模式切换钥匙开关，，，，，，，，配备急停�？？？？？？亍⑷问鼓芸兀�，，，，，支持标准以太网、U盘等接口，，，，，，，，用户操作可靠且高效。。。。。。。。

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手艺规范

项目

形貌
处置惩罚器

ARM Cortex-A7，，，，，，，，256MB DDR3，，，，，，，，256MB FLASH
操作系统

Linux
显示

8英寸液晶显示屏，，，，，，，，区分率1024*768
控制模式

触摸屏/实体按键
外部接口

1*百兆网络，，，，，，，，1*USB HOST

应用场景

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