| 项目 | 形貌 | |
| 轴数 | 5轴/3轴 | |
| 输入电源 | 单相 | AC200V ～ 240V，， ，， ，，，， -15% ～ +10%，， ，， ，，，， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| 控制方法 | IPM PWM控制，， ，， ，，，，正弦波电流驱动方法 | |
| 反响 | 17位串行通讯 | |
| 功率漫衍 | 五轴 | 750W/750W/750W/400W/400W |
| 三轴 | 750W/750W/400W | |
| 单轴瞬时最大输出电流 [Arms] | 10/10/10/6/6 | |
| 情形条件 | 使用情形温度 | -5℃ ～ 55℃ |
| 保管温度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 使用情形湿度 | 95%RH以下 | |
| 保管湿度 | 96%RH以下 | |
| 抗振性品级 | 4.9m/s^2 | |
| 抗攻击强度 | 19.6m/s^2 | |
| 防护品级 | IP10 | |
| 装置型 | 基座装置 | |
| 性能 | 速率控制规模 | 1:5000(速率控制规模的下限为在额定转矩负载时不阻止条件下的数值) |
| 速率波动率 | 额定速率的±0.5%以下(负载波动： 0%～100%时) | |
| 额定速率的±0.5%以下(电压波动： ±10%时) | ||
| 额定速率的±0.5%以下(温度波动： 25℃±25℃时) | ||
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可划分设定加速和减速） | |
| 通讯接口 | CAN接口*2（CANopen协议） | |
| 422接口*1（自界说协议） | ||
| 指示灯显示 | 电源指示灯+运行指示灯 | |
| 再生处置惩罚 | 外置 | |
| 项目 | 形貌 | |
| 控制方法 | 闭环矢量控制 | |
| 适配电机类型 | 永磁同步电机 | |
| 编码器类型 | 旋转变压器 | |
| 输入电源 | 三相 | 三相电源 380~480Vac，， ，， ，，，，50/60Hz，， ，， ，，，，允许电源波动±10% (342~528Vac)，， ，， ，，，，允许频率波动±5% (47~63Hz) |
| 单轴额定输出电流 [Arms] | 41A | |
| 情形条件 | 使用情形温度 | -10~45℃ |
| 存储温度 | -20~60℃ | |
| 情形湿度 | 96%RH，， ，， ，，，，无水珠凝聚 | |
| 抗振性品级 | 1.0G(<20Hz); 0.6G(20~60Hz) | |
| 安规标准 | LVD: EN 61800-5；；；；；；；；EMC: EN 61800-3；；；；；；；；IP：NEMA 1/ IP20 | |
| 使用情形海拔高度 | <1000m | |
| 绝缘电阻 | >5MR/500V | |
| 寿命 | >3w hrs | |
| 性能 | 压力重复控制精度 | ±1bar |
| 压力响应时间 | ≤100ms | |
| 速率控制规模 | 1:350(速率控制规模的下限为在额定转矩负载时不阻止条件下的数值) | |
| 速率波动率 | 额定速率的±0.5%以下(负载波动： 0%～100%时) | |
| 额定速率的±0.5%以下(电压波动：±10%时) | ||
| 额定速率的±0.5%以下(温度波动：25℃±25℃时) | ||
| 过载能力 | 170%额定电流运行60s，， ，， ，，，，200%额定电流运行20s | |
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可划分设定加速和减速） | |
| 通讯接口 | CAN接口*2（CANopen协议） | |
| 422接口*1（自界说协议） | ||
| 数字量输入接口*5 | ||
| 数字量输出接口*3 | ||
| 模拟量输入接口*3 | ||
| 显示 | 指示灯 | 电源指示灯+运行指示灯+按键面板指示灯 |
| 指示灯（内部） | 母线电压指示灯 | |
| 数码管 | 7段数码管*6 | |
| 操控器 | 外置按键面板 | |
| 制动 | 内置制动单位，， ，， ，，，，外置制动电阻 | |
| 装置型 | 基座装置 | |
| 尺寸 | 330*230*150mm | |
| �；；；；；；；；� | 输入缺相/软启动继电器故障/母线欠压过压/功率模�？？？？？ ？ ？楣�/电机过热/输出过流/输出短路/制动电阻短路 | |
| 冷却方法 | 风冷 | |
