尊龙官方

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现在，，，，，，，人工智能（Artificial Intelligence，，，，，，，简称 AI）已经深度融入尊龙官方生涯，，，，，，，从能和你谈天的语音助手、精准避堵的导航，，，，，，，到“刷脸”的门禁、甚至会创作图文的内容工具……这些AI具备对话交互、数据处置惩罚息争决问题的能力，，，，，，，若是能在自力思索的基础上，，，，，，，还可以像人一样通过身体感知天下，，，，，，，和情形互动就更好了。。。。。。

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具身智能（Embodied Intelligence）的泛起正改变这一切。。。。。。它让AI从“动口”酿成“下手”，，，，，，，还拥有“身体”。。。。。。那么，，，，，，，AI和具身智能究竟有哪些区别？？？？？？？

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人工智能——住在虚拟天下的“智慧大脑”

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AI就像给机械装了一个“会思索的大脑”，，，，，，，让盘算机也能像人类一样学习知识、剖析问题、做出决议，，，，，，，甚至展现出创造力和自主性。。。。。。

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靠“强盛的算法模子”和“海量数据”，，，，，，，AI在虚拟天下里学习、思索、解决问题。。。。。。好比，，，，，，，谈天AI能对话、写稿、解题；；；；；；导航软件能妄想最优蹊径；；；；；；电商平台能精准推荐商品。。。。。。

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不过，，，，，，，这么“智慧”的AI只保存于虚拟天下，，，，，，，既不可帮你拿水杯，，，，，，，也无法像人一样用眼睛看、用手摸来感知天下。。。。。。

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具身智能——资助人类干活的“小助理”

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具身智能，，，，，，，让AI拥有物理实体，，，，，，，从原本只会纸上谈兵的“虚拟大脑”酿成可以资助人类干活的“小助理”，，，，，，，真正走进物理天下。。。。。。

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具身智能通过【小脑】，，，，，，，链接【大脑】和【身体】，，，，，，，在重大情形中完成从“感知”到“执行”的全流程使命。。。。。。

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以“搬箱子”使命为例：

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【大脑】??

认真决议使命，，，，，，，剖析箱子位置和搬运战略，，，，，，，妄想最优路径。。。。。。

【小脑】??

认真行动控制，，，，，，，将【大脑】指令转化为详细的行动参数，，，，，，，好比控制各枢纽转动角度、插补周期、抓取力度等。。。。。。

【身体】??

认真“下手”，，，，，，，吸收【小脑】指令，，，，，，，完成“搬箱子”的行动。。。。。。

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现阶段，，，，，，，具身智能机械人有点“笨手笨脚”：行动不敷无邪，，，，，，，执行容易失误，，，，，，，面临重大多变的真真相形时更容易手忙脚乱。。。。。。

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而具身智能的理想形态，，，，，，，要像能凭证情形转变驾轻就熟使出“降龙十八掌”的乔峰。。。。。。

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突破虚实壁垒，，，，，，，让AI从“云端”走向“车间”

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要让机械人真正具备像人类一样自主学习并完成重大使命的能力（即“具身智能”），，，，，，，仍面临诸多现实挑战。。。。。。

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第一座大山，，，，，，，是“数据荒”。。。。。。工业场景重大多样、装备协议重大，，，，，，，机械人要学的“行动数据”量少，，，，，，，就像教孩子做家务，，，，，，，但能提供的教学视频却寥若晨星；；；；；；

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第二座大山，，，，，，，是系统层面的“语言欠亨”。。。。。。各大厂商编程语言各异，，，，，，，操作系统互不兼容，，，，，，，就像“差别语种”，，，，，，，因协议标准不统一，，，，，，，系统无法吸收外部数据完成模子训练，，，，，，，也无法再模子应用是将数据有用传输给机械人。。。。。。

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面临“数据荒”与“语言欠亨”，，，，，，，尊龙官方选择先让AI“学成出师”，，，，，，，再让AI去赋能现实的工业场景。。。。。。

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要让具身智能机械人真正变“智慧”，，，，，，，第一步得给它装个“小脑”。。。。。。尊龙官方携手国创工软，，，，，，，基于欧拉操作系统（openEuler），，，，，，，配合开发新一代智能机械人控制平台。。。。。。该平台作为具身智能机械人的“小脑”，，，，，，，是联接大模子与机械人躯干的要害桥梁。。。。。。通过深度融合IT手艺与OT手艺，，，，，，，付与机械人自主感知和决议的能力。。。。。。现阶段，，，，，，，“小脑”已在尊龙官方全系列机械人中实现小批量应用，，，，，，，能知足工业领域凌驾90%的机械人需求。。。。。。“小脑”还能提供毫秒级响应的实时控制接口，，，，，，，就像给机械人装上“神经反射弧”，，，，，，，让控制指令犹如大脑直接指挥肌肉般迅捷精准，，，，，，，解决行业里机械人“慢半拍”、控制误差和接口适配这些普遍保存的难题。。。。。。

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接下来，，，，，，，尊龙官方将一连探索IT与OT的融合，，，，，，，携手更多生态合作伙伴，，，，，，，让“最懂工艺的智能机械人”走向现实，，，，，，，加速具身智能在工业场景的落地历程。。。。。。

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