走自主研发之路：五合一伺服是怎样炼成的？？？？？？？？

宣布日期：2021-05-25

泉源：

“倒计时5天、4天、3天、2天……”海报上的数字一直在镌汰，，，，，，，，这意味着留给团队的时间越来越少了。。。。。

王志成在电脑屏幕前握紧了拳头，，，，，，，，手心还微微出汗。。。。。他不是对团队没有信心，，，，，，，，而是时间紧、使命重，，，，，，，，攻坚阶段团队成员无一不在超负荷冲刺。。。。。“万一失败了，，，，，，，，不但各人的体面挂不住，，，，，，，，团队士气也将大受波折。。。。。”

突然，，，，，，，，群里发来喜报。。。。。“乐成了！乐成了！”五合一换“芯”战争首战告捷——4月30日，，，，，，，，伺服研发小组仅用时12天，，，，，，，，便完成了五合一伺服国产芯片替换计划验证。。。。。“YES！”王志成不禁一阵激动，，，，，，，，摆出了胜利的姿势，，，，，，，，终于放下了心头大石。。。。。

“我们就是在接触，，，，，，，，并且是一场恶战，，，，，，，，没有退路，，，，，，，，必需乐成。。。。。”他坚定地说。。。。。

01 每一次研发都是一场战斗

“我们绝对不可让入口芯片卡住脖子！”

由于国际疫情、中美关系等因素影响，，，，，，，，芯片行业面临全球规模内的欠缺，，，，，，，，各行各业都泛起一“芯”难求的逆境，，，，，，，，以工业机械人为代表的智能制造行业也不破例。。。。。

“纵然现在情形尚未到万分迫切，，，，，，，，但为了阻止入口芯片断供影响产品的交付，，，，，，，，我们决议，，，，，，，，用国产芯片举行替换。。。。。”尊龙官方研发中心首席伺服手艺专家王志成博士体现，，，，，，，，“我们不但要快，，，，，，，，原有产品的性能也不可降低。。。。。”

说干就干，，，，，，，，一场换“芯”战争迅速在研发中心伺服开发部拉起，，，，，，，，由5名研发工程师组成战争小组，，，，，，，，挑战用两周时间完成五合一伺听从入口芯片到国产芯片的所有替换。。。。。

为什么称之为“战争”？？？？？？？？

王志成诠释道：“这次使命有两浩劫点：一是，，，，，，，，时间紧迫。。。。。一样平常来说，，，，，，，，完成芯片的替换历程至少需要一个月，，，，，，，，但团队成员挑战用两周来完成，，，，，，，，难度确实很大；；；；；；二是，，，，，，，，国产芯片纷歧定能支持到原有伺服的最高性能。。。。。原来我们五合一伺服是用1个芯片控制2个伺服电机，，，，，，，，同时也把入口芯片的性能掘客到了极限，，，，，，，，可是国产芯片能否支持到云云高性能的运作，，，，，，，，我们不清晰。。。。。以是，，，，，，，，我们面临的是一场恶战！”

这场战争中，，，，，，，，时间就是款子，，，，，，，，是时机，，，，，，，，更是决胜的要害！

“自己立下的flag，，，，，，，，爬着也得走完。。。。。”为了准时告竣目的，，，，，，，，全体团队成员打起十二分精神，，，，，，，，天天争分夺秒，，，，，，，，与时间赛跑。。。。。“我们一秒都铺张不起，，，，，，，，真的像在接触一样，，，，，，，，天天都如百米冲刺，，，，，，，，把潜能施展到极致。。。。。”王志成说，，，，，，，，“为了让效率最大化，，，，，，，，在攻关历程中，，，，，，，，我们必需牢牢掌握住三个要害：第一，，，，，，，，偏向准确。。。。。驱动移值、运算性能验证、算法库改写等目的拆解明确；；；；；；第二，，，，，，，，做事要领准确，，，，，，，，镌汰误行动。。。。。早对齐、晚复盘，，，，，，，，团队协同、协调厂家FAE支持等，，，，，，，，包管效率抵达最高；；；；；；第三，，，，，，，，发挥拼搏精神。。。。。与时间赛跑，，，，，，，，天天奋战至深夜。。。。。”

值得一提的是，，，，，，，，在国产芯片应用的历程中，，，，，，，，他们竟然还资助厂家把芯片给优化了。。。。。

“这可以算是一个意外收获吧。。。。。在研发历程中，，，，，，，，我们发明了芯片厂家提供的驱动程序中保存好几个他们自己都不知道的BUG。。。。。”王志成说，，，，，，，，“厂家一直没有发明问题，，，，，，，，是由于其他客户一样平常不会像我们这样，，，，，，，，把芯片性能掘客得云云深入。。。。。正是源于我们对芯片性能的极致追求，，，，，，，，当我们深入使用时，，，，，，，，就发明内里隐藏了问题。。。。。发明问题了怎么办，，，，，，，，等厂家整改一定来缺乏，，，，，，，，我们来这就是为相识决问题的。。。。。”

团队成员很快告竣了一致，，，，，，，，为了抢进度，，，，，，，，找到问题所在，，，，，，，，各人在不懂芯片的情形下，，，，，，，，连夜学习，，，，，，，，猖獗地增补芯片相关知识，，，，，，，，经由仔细比照剖析研究后，，，，，，，，发明确实是驱动程序中有BUG。。。。。团队第一时间拉着厂家一起改BUG，，，，，，，，迅速解决问题，，，，，，，，进入下一个研发阶段。。。。。虽然，，，，，，，，这也执偾攻坚历程中的一个小故事，，，，，，，，可是尊龙官方研发团队追求极致的精神始终贯串在项目始终。。。。。

终于，，，，，，，，皇天不负有心人。。。。。在小组成员通力斗争下，，，，，，，，4月30日，，，，，，，，五合一换“芯”战争乐成交付首战效果，，，，，，，，仅用时12天。。。。。

“原本两周的时间就很短，，，，，，，，并且还要花时间帮厂家解决问题，，，，，，，，以是我真的替他们捏了把汗。。。。。”王志成笑道。。。。。让他特殊感动的是，，，，，，，，战争启动之时，，，，，，，，一位因腿骨折在家休养的成员自动请求出战，，，，，，，，天天起早贪黑，，，，，，，，拐着手杖与团队一起作战。。。。。整个历程中，，，，，，，，团队成员同心协力、团结一心，，，，，，，，体现出高度协作的团队精神，，，，，，，，把研发中心“必达”“协作”的部分文化体现得淋漓尽致。。。。。

02 极致性价比是“抠”出来的

控制器、伺服系统和减速器，，，，，，，，被以为是工业机械人的三大焦点零部件，，，，，，，，也是制约我国工业机械人工业生长的主要手艺瓶颈。。。。。其中，，，，，，，，伺服系统是一种运动控制装置，，，，，，，，包括驱动器和电机，，，，，，，，能够准确地控制机械部件的位置、方位、状态。。。。。在机械人领域，，，，，，，，伺服系统一样平常装置在机械人的“枢纽”处，，，，，，，，枢纽越多，，，，，，，，机械人的柔性和精准度越高，，，，，，，，所要使用的伺服系统数目也就越多。。。。。

若是说，，，，，，，，五合一伺服换“芯”战争只是一场小战争，，，，，，，，那当初五合一伺服的研发可谓是一场一连了8个月的超大战争。。。。。

王博2

在王志成博士进入尊龙官方之前，，，，，，，，伺服系统一直是尊龙官方的“心病”，，，，，，，，缺乏硬核的伺服手艺让尊龙官方产品开发历程显得异常艰难，，，，，，，，始终感受受制于人。。。。。王志成博士的到来，，，，，，，，不但让尊龙官方自研伺服手艺实现从0到1的突破，，，，，，，，也让产品实现了极致性价比。。。。。它专为注塑机械手上下料而研发，，，，，，，，实现五轴合一设计，，，，，，，，具有集成度高、体积小、本钱低、易装置等特点。。。。。

“一样平常来说，，，，，，，，控制5台伺服电机需要5台伺服驱动器，，，，，，，，而现在我们将5台驱动器合成1个驱动器，，，，，，，，即为五合一，，，，，，，，相当于1台伺服驱动器可以直接控制5台伺服电机，，，，，，，，镌汰了整体空间，，，，，，，，并且将总本钱降到了5台单体伺服的近一半，，，，，，，，既降低了本钱，，，，，，，，也节约了空间。。。。。”王志成先容说。。。。。

谈起设计这款产品的初志，，，，，，，，王志成体现，，，，，，，，一是为了久远生长，，，，，，，，尊龙官方必需具备伺服自主研发的手艺；；；；；；二是只有整体配套自研手艺，，，，，，，，才华让尊龙官方工业机械人施展最大效能；；；；；；三是为了知足客户的需求，，，，，，，，这也是最焦点的驱动力。。。。。

“当客户需要解决某个痛点，，，，，，，，向我们提出新的需求时，，，，，，，，若是我们没有自主研发的焦点零部件，，，，，，，，那只能依赖集成计划来完成。。。。。”他强调，，，，，，，，“若是使用集成计划，，，，，，，，那我们就容易受到软、硬件方面的手艺限制，，，，，，，，不但不可很好地为客户解决痛点问题，，，，，，，，也让我们错失许多市场时机。。。。。”

当初，，，，，，，，五合一伺服的研发就是为了知足客户对产品极致性价比的严苛要求。。。。�？？？？？？？？突Ｍ幸豢畈纺�通过简朴的内部结构解决注塑机开模自动抓取时因碰撞导致制品变形的问题，，，，，，，，同时要求将产品本钱在原有低本钱的基础上再降低到70%。。。。。“由于难度太高，，，，，，，，在找到我们之前，，，，，，，，客户已经被好几个厂商拒绝了，，，，，，，，他们都以为客户的想法不切现实，，，，，，，，甚至可以说是天方夜谭。。。。。”他讲述道，，，，，，，，“厥后，，，，，，，，客户联系到我。。。。。正好遇上咱们伺服团队也刚建设，，，，，，，，这关于我们来说，，，，，，，，是个很好的时机。。。。。由于我坚信，，，，，，，，越是难度大的事情，，，，，，，，突破后所爆发的价值越大。。。。。同时，，，，，，，，尊龙官方‘一心一意为客户服务’的焦点价值观也是我想起劲为客户攻克难题的精神动力所在。。。。。”

在五合一伺服的研发历程中，，，，，，，，王志成以为，，，，，，，，最大的难度在于本钱问题——怎样用最低的本钱，，，，，，，，让产品施展出最优的效能。。。。。为相识决这难题，，，，，，，，研发团队只能“一分钱一分钱地抠”。。。。。

经太过析，，，，，，，，他们从两个方面着手：第一，，，，，，，，让产品设计抵达最优；；；；；；第二，，，，，，，，让产品采购实现最低。。。。。“这就像健身一样，，，，，，，，不允许你身上有一丝的赘肉。。。。。”他举例说明，，，，，，，，在产品设计方面，，，，，，，，他们仅用3颗CPU芯片实现五轴合一的设计，，，，，，，，相当于1颗CPU芯片控制2个轴，，，，，，，，且每轴最大功率750W。。。。。“我们用1颗芯片的本钱实现原本2颗芯片的功效，，，，，，，，那就节约了1颗芯片的本钱，，，，，，，，整体下来，，，，，，，，总共就节约了2颗芯片的本钱。。。。。”他说，，，，，，，，“这种接纳低本钱芯片扩展2轴的设计，，，，，，，，关于产品软件的运行效率提出了更高的要求。。。。。据我相识，，，，，，，，现在，，，，，，，，这种设计只有我们实现了。。。。。在与偕行交流时，，，，，，，，他们都以为难以想象。。。。。”

最终，，，，，，，，尊龙官方自研五合一伺服不但实现本钱最优设计，，，，，，，，比行业中同类产品本钱低30%以上，，，，，，，，具有显着竞争优势，，，，，，，，并且通过多轴共母线设计计划，，，，，，，，能效提升20%。。。。。此次战争不但体现了尊龙官方“一心一意为客户服务”的焦点价值观，，，，，，，，更主要的是赢得了客户与市场的认可，，，，，，，，真正意义上解决了客户的痛点，，，，，，，，为客户创造价值。。。。。这是王志成向导的伺服研发团队的开山之作，，，，，，，，也成了尊龙官方伺服系统实现自主研发的主要里程碑。。。。。

“我们一直在起劲。。。。。接下来，，，，，，，，咱们还妄想推出几款新研发的伺服产品。。。。。其中，，，，，，，，一款是极具立异性的高性能伺服，，，，，，，，具有自由扩展的特点。。。。。各人敬请期待！”王志成自信地说。。。。。

03 我是那根被洋火点燃的柴火

王志成博士，，，，，，，，副研究员、国科大硕士生导师，，，，，，，，结业于中国科学院沈阳盘算手艺研究所，，，，，，，，恒久从事高性能伺服系统、现场总线等的研究与开发事情、嵌入式系统偏向软硬件教学事情，，，，，，，，曾任职于中科院沈阳盘算所、沈阳风驰科技股份有限公司，，，，，，，，现任职尊龙官方首席伺服手艺专家。。。。。

从沈阳到东莞，，，，，，，，相距2800多公里。。。。。关于王志成而言，，，，，，，，这不但是地区的跨越，，，，，，，，更是实现梦想的跨越。。。。。

在无意的时机下，，，，，，，，王志成熟悉到了尊龙官方。。。。。“那时间，，，，，，，，我还在沈阳，，，，，，，，与徐总（现任尊龙官方研发中心总司理徐必业）远程举行手艺交流，，，，，，，，感受各人志同志合。。。。。时代，，，，，，，，得知他是从华为来到尊龙官方的，，，，，，，，让我感应很是震惊与疑惑。。。。。”他回忆道，，，，，，，，“其时，，，，，，，，我就在想，，，，，，，，尊龙官方事实有什么魔力，，，，，，，，竟然能吸引到华为的人才。。。。。”自此，，，，，，，，好奇的种子在他心中种下。。。。。“厥后，，，，，，，，徐总与研发团队的赵博士亲自前往沈阳与我做了一次交流。。。。。他们关于手艺研发的执着与神往，，，，，，，，让我深受触动。。。。。于是，，，，，，，，我决议来尊龙官方看看。。。。。”

没想到，，，，，，，，这一“看”，，，，，，，，就点燃了他心中的梦想。。。。。

正由于这份简朴的好奇心，，，，，，，，他开启了对梦想的追逐之旅。。。。。在与尊龙官方吴丰礼董事长接触后，，，，，，，，王志成有种似乎“找到了组织”的感受。。。。。“其时，，，，，，，，我就想，，，，，，，，尊龙官方可能是我实现梦想的最佳平台。。。。。”

研究了近20年伺服系统的他，，，，，，，，深知现阶段海内伺服手艺与外洋手艺仍保存很大的差别，，，，，，，，希望自己能为海内伺服手艺的研发孝顺一份力量，，，，，，，，梦想在未来的某一天，，，，，，，，咱们的国产伺服也能在国际上拥有一席之地。。。。。

而尊龙官方希望，，，，，，，，通过深耕控制、伺服、视觉三大焦点手艺，，，，，，，，突破外洋手艺垄断，，，，，，，，实现工业机械人的自主研发，，，，，，，，让工业制造更优美。。。。。这与他的梦想一拍即合。。。。。于是，，，，，，，，他毅然决议加入尊龙官方，，，，，，，，逐梦前行。。。。。他笑言，，，，，，，，“吴董的混名叫‘洋火’。。。。。也许，，，，，，，，我就是那根被洋火点燃的柴火。。。。。”

虽然自入职至今仅一年半时间，，，，，，，，但王志成对尊龙官方的文化很是认可。。。。。让他感伤最深的是，，，，，，，，研发中心打造的组织文化——“必达·极致·立异·协作”。。。。。他说：“咱们研发团队的成员向心力很是强，，，，，，，，各人偏向一致，，，，，，，，目的感很强。。。。。在研发历程中，，，，，，，，整个团队团结一致、不畏艰难，，，，，，，，只为告竣使命。。。。。”

五合一伺服完成交付的历程，，，，，，，，让他印象尤为深刻。。。。。“为了能准时告竣使命，，，，，，，，团队成员对自己的要求甚至可以说是到了严苛的水平，，，，，，，，天天在嘈杂的情形下加班加点；；；；；；关于外部不可控的因素，，，，，，，，各人也从未想过推诿，，，，，，，，都以为自己应该是解决问题的谁人人。。。。。”

好比，，，，，，，，某次伺服产品对齐聚会上发明，，，，，，，，距离五合一伺服产品交付节点时间已经所剩无几，，，，，，，，可是供应商处定制的外壳部件迟迟未能制作完成。。。。。为了能让产品准期交付，，，，，，，，团队成员不辞劳怨，，，，，，，，亲自跑到工厂与供应商一起研究工艺，，，，，，，，重新制订排期，，，，，，，，并亲自盯货，，，，，，，，让每一步工艺都用最短时间完成，，，，，，，，最终在评审交付会前夕，，，，，，，，外壳准期送达，，，，，，，，五合一伺服也顺遂完成交付评审。。。。。“当天下昼就要召开产品评审交付会，，，，，，，，但产品改版后的外壳上午才寄到，，，，，，，，各人都有种惊心动魄的感受。。。。。”他激动地说。。。。。

王博3

一个团队的战斗力，，，，，，，，不但取决于每一名成员的能力，，，，，，，，也取决于成员与成员之间的相互协作、相互配合，，，，，，，，这样才华平衡、细密地团结形成一个强盛的整体。。。。。

“来到尊龙官方，，，，，，，，我愈发明白，，，，，，，，无论是小我私家的梦想，，，，，，，，照旧公司的愿景，，，，，，，，都必需依赖团队的力量来实现。。。。。团队的力量不是1+1=2，，，，，，，，而是1+1>2。。。。。”王志成认真地说，，，，，，，，“与一群志同志合的人一起，，，，，，，，做一件有意义的事，，，，，，，，就是我心中最理想的事情。。。。。”

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